מקרה בוחן: שיפור תכנון האבטחה בבזיליקת נוטר-דאם דה פורוויר באמצעות טכנולוגיית Hovermap של Emesent

רקע כללי

בזיליקת נוטר-דאם דה פורוויר (Notre Dame de Fourvière) שבעיר ליון, צרפת, היא אחד האתרים המוכרים והמרשימים ביותר באירופה.המבנה האדריכלי המפואר, שנבנה במאה ה־19, הוכר על ידי אונסק"ו כאתר מורשת עולמית ומושך אליו למעלה מ־2.5 מיליון מבקרים מדי שנה, בהם גם ראשי מדינות, אנשי דת בכירים ואורחי VIP מכל רחבי העולם.

בשל החשיבות הדתית, התרבותית והביטחונית של האתר, צוותי הביטחון המקומיים נדרשו לפתח תוכנית אבטחה מתקדמת שתבטיח ניהול בטוח ויעיל של כניסות, יציאות וזרימת המבקרים, תוך שמירה על חוויית הביקור ועל המורשת ההיסטורית של המבנה.

האתגר

תכנון אבטחה איכותי באתרים כה מורכבים מחייב גישה מדויקת ותלת־ממדית.עם זאת, עד לאחרונה, תהליך זה התבסס על מפות דו־ממדיות ישנות שאינן שיקפו את המציאות העדכנית של המבנה.שיטות הסריקה הקונבנציונליות, שהתבססו על ציוד מדידה סטטי, דרשו זמן רב, כוח אדם רב ועלויות גבוהות — מה שהפך את תהליך האיסוף למוגבל וללא עדכניות.

כדי להבטיח אבטחה מלאה לאורחים רמי דרג, נדרש מודל תלת־ממדי מדויק ועדכני של כל הבזיליקה — כולל חללים פנימיים, מגדלים גבוהים, גגות, קריפטה, ומנהרות תת־קרקעיות.

הפתרון

חברת Escadrone, שותפתה של Emesent בצרפת ומובילה עולמית בפתרונות רובוטיים מתקדמים, נבחרה לביצוע הפרויקט.החברה שילבה בין חיישנים קרקעיים ואוויריים כדי להשיג תוצאה מקיפה, מדויקת ומהירה יותר מכל שיטה אחרת.

לצורך כך נעשה שימוש בסורק ה־LiDAR מבוסס SLAM של Emesent Hovermap ST, שפעל במצב ידני (Handheld).הודות לעיצובו הקומפקטי ולמשקלו הנמוך, המפעילים יכלו לנוע בחופשיות במבנה, לעבור דרך מעברים צרים, מדרגות ומעגלים גבוהים – וכל זאת בלי צורך בהקמת ציוד מחדש בכל אזור סריקה.

בנוסף, חברת Lyon Drone Services הפעילה רחפן של DJI שסקר את חזית הבזיליקה והגג מגובה רב.לאחר השלמת הסריקות, הנתונים הקרקעיים והאוויריים שולבו לכדי מודל תלת־ממדי אחיד ומדויק – תאום דיגיטלי (Digital Twin) – של כל המבנה הפנימי והחיצוני.

תהליך העבודה

הסריקה הידנית של פנים האתר הושלמה בתוך שעתיים בלבד – הישג מרשים במיוחד בהשוואה לשיטות המסורתיות.באמצעות אלגוריתמי ה־SLAM המתקדמים של Hovermap, נוצר ענן נקודות עשיר ודחוס שהכיל פרטים מדויקים על כל קיר, עמוד, קשת ומעבר.

עם סיום הסריקה, הנתונים הועברו לעיבוד בתוכנת Emesent Aura, אשר איפשרה:

• עיבוד מהיר ואוטומטי של הנתונים

• חיבור בין סריקות ממקורות שונים

• פילטור ושיפור איכות ענני הנקודות

• גיאורפרנס מדויק ביחס לסביבה האמיתית

בשלב הסופי נוצר מודל תלת־ממדי מדויק וקל לשיתוף עם גורמי ביטחון, מהנדסים ומנהלי האתר.

התוצאה

המודל התלת־ממדי החדש מאפשר כיום לגופי הביטחון לבצע תכנון אבטחה חכם ודינמי:

• סימולציה של מסלולי כניסה ויציאה

• הערכת צפיפות וזרימת קהל בזמן אמת

• קביעת אזורי ביטחון מוגדרים ל־VIP

• ניתוח תרחישים לשעת חירום

הודות לגישה החדשנית, ניתן כעת לעדכן את תוכניות האבטחה במהירות ולשתף אותן בין גורמים שונים – מבלי להזדקק להגעה פיזית חוזרת לשטח.

“ה־SLAM הידני של Hovermap היה ממש מהפכה עבורנו,” מספר ניקולא הרבר, נשיא Escadrone.“העיצוב הקל והמדויק איפשר לנו ללכוד נתונים באיכות גבוהה בזמן קצר מאוד, גם באזורים מורכבים ומוגבלים.”

פתרונות וטכנולוגיות בשימוש:

Hovermap ST

הפתרון האוטונומי של Emesent למיפוי LiDAR ברמת דיוק סקר (Survey Grade).הוא משלב הנדסה מדויקת, אלגוריתמי SLAM מתקדמים ויכולות אוטונומיות מלאות לרחפנים, ומספק מיפוי מדויק הן מעל הקרקע והן מתחתיה.Hovermap ST מתאים במיוחד לסריקות באתרים חסרי קליטת GPS, במבנים סגורים, במנהרות ובאזורים מאתגרים אחרים.

Emesent Aura

תוכנת עיבוד וניתוח נתונים מתקדמת המאפשרת למשתמשי Hovermap לעבד, לצפות ולשתף את ענני הנקודות בממשק אינטואיטיבי.Aura משלבת כלים אוטומטיים לגיאורפרנס, סינון ושיפור איכות הסריקה, ומאפשרת קבלת תוצאות מדויקות תוך זמן קצר.המערכת מספקת ממשק אחיד לקבלת תובנות מיידיות – ומשולבת כברירת מחדל עם כל מערכת Hovermap.

פתרון מיפוי נייד - Hovermap

פתרון ה־Mapping של Hovermap מאפשר הפעלה גמישה ללא צורך באוטונומיה.המערכת יכולה לפעול כסורק ידני, להיות מותקנת על רחפן, תרמיל, רכב או רובוט קרקעי, ואף להיות מונמכת באמצעות כלוב ייעודי.תצוגת תלת־ממד בזמן אמת מסופקת באמצעות אפליקציית Commander, ומאפשרת שליטה מלאה בתהליך הסריקה.

סיכום

פרויקט הסריקה של בזיליקת נוטר-דאם דה פורוויר ממחיש כיצד טכנולוגיות LiDAR ו־SLAM מתקדמות משנות את עולם המיפוי והאבטחה.השילוב בין יעילות, דיוק וניידות הפך את Hovermap לכלי חיוני בפרויקטים הדורשים תכנון מרחבי מדויק – החל מתיעוד אתרים היסטוריים ועד לאבטחת אירועים רגישים.

בזכות שיתוף הפעולה בין Emesent, Escadrone ו־Lyon Drone Services, הפכה הבזיליקה המרשימה הזו לתאום דיגיטלי חי ונושם – מודל שמחבר בין היסטוריה, חדשנות וביטחון.