top of page

מאמרים מקצועיים
חזור >


מה RTK באמת עושה בתוך סורק SLAM, ולמה Pseudo-fix הוא המחסל השקט
איור 1 — העוגן, לא הממפה: הצטברות סחיפה (Drift) לאורך מרחק עבור SLAM טהור (ללא הגבלה), SLAM עם סגירת לולאות (איפוס בכל לולאה, אך רק לעקביות פנימית), ו-SLAM עם RTK Fixed אמיתי (מאופס באופן רציף מול מערכת ייחוס מוחלטת). שאל חדר מלא במודדים מה עושה רכיב ה-RTK בתוך סורק SLAM נייד, ורובם ייתנו את התשובה של מקלט RTK רגיל (Rover): הוא אומר לסורק איפה הוא נמצא. זו השערה הגיונית, והיא שגויה בדרך שבאמת משנה. בתוך סורק SLAM, טכנולוגיית RTK אינה מכשיר איכון. היא עוגן גלובלי — והבנת ההבדל


איך מודדים עיר שנעלמה? LiDAR ו-GIS חושפים את הסודות של קהוקיה
ה-Monks Mound בקהוקיה – אחד מתלי העפר המונומנטליים הבולטים באתר. לפני כאלף שנה, במקום שבו משתרעים כיום אזורים עירוניים של אילינוי ומיזורי, סמוך לנהר המיסיסיפי ולעיר סנט לואיס של ימינו, התקיים אחד המרכזים העירוניים המרשימים ביותר בצפון אמריקה שלפני הגעת האירופים. שמו היה קהוקיה (Cahokia). בשיאה חיו במרכז קהוקיה אלפי בני אדם, ובמרחב הגדול שסביבה – אזור שהחוקרים מכנים Greater Cahokia, "קהוקיה רבתי" – חיו עשרות אלפים. היו שם כפרים, אזורי מגורים, מרכזים טקסיים, רחבות ציבוריות ותלי


משחק תפיסת מציאות (Reality Capture) המלמד את תהליכי הקבלת ההחלטות בסריקת לידאר
בניתי משחק דפדפן חינמי הנקרא Reality Capture Game, שפורסם באתר unsurveyed.xyz, המכניס את השחקנים לתוך שגרת העבודה היומיומית של מומחה סריקת לייזר קרקעית (TLS), תוך שימוש בסורק Leica RTC360 כעוגן הנרטיבי שלו. זה بدأ כדרך להסביר את העבודה שלי לאנשים שמעולם לא עמדו מאחורי סורק המותקן על חצובה, וזה הפך למשהו קצת יותר שטותי ואישי מסתם סימולטור יבש: משחק שמלמד פשרות ושיקולים אמיתיים של סריקה, תוך שהוא מבקש ממך לסרוק בית רוחות או ספינת נוסעים טובעת. מאתר העבודה למנוע המשחק כיום אני ע


ה-Lixel K2: לכידה מרחבית בתלת-ממד – מהירה ומדויקת יותר
טכנולוגיית הלכידה המרחבית בתלת-ממד עברה כברת דרך ארוכה, וסורק ה-Lixel K2 מבית Xgrids מייצג זינוק משמעותי קדימה עבור מקצוענים בתחומי המדידה, ה-BIM, התשתיות והמיפוי הגיאוגרפי. ה-Lixel K2 מתוכנן במיוחד כדי לייעל תהליכי עבודה מורכבים בשטח, תוך שילוב בין ניידות גבוהה, מהירות סריקה יוצאת דופן ורמת דיוק מרבית. מהירות ודיוק ללא פשרות לב ה-Lixel K2 טמון במנגנון ה-SLAM הנייד והמתקדם שלו. המכשיר מאפשר למשתמשים לסרוק סביבות פנימיות וחיצוניות בקצב הליכה רגיל, תוך יצירת ענני נקודות (Point


Xgrids Lixel K2
סורק לייזר נייד וקלה במיוחד לדיוק הנדסי, שחזור מרחבי בזמן אמת וטכנולוגיית 3D Gaussian Splatting. דיוק של עד 1 ס"מ | מערכת Multi-SLAM | רכיב RTK מובנה | הפקת ענני נקודות ודגמי 3DGS ברזולוציה פוטו-ראליסטית ה-Lixel K2 מבית XGRIDS מגדיר מחדש את עולם המדידה, המיפוי והתיעוד ההנדסי. מדובר בסורק נייד (Handheld SLAM) קל משקל המשלב עוצמת עיבוד מתקדמת, מערך מצלמות איכותי ורכיב RTK מובנה – לקבלת נתונים מרחביים מדויקים בזמן אמת. בין אם מדובר בתיעוד אתרי בנייה, מידול BIM, יצירת תאומים דיגי
bottom of page
