top of page

מאמרים מקצועיים
חזור >


האבולוציה של SLAM בפעילות בעולם האמיתי
כיצד אוטונומיה מודרנית נבנית על אינטליגנציה מרחבית מיקום ומיפוי סימולטניים (SLAM) משמשים מזה זמן רב כיכולת טכנית מרכזית בתוך מערכות רובוטיות – גישה אלגוריתמית המסייעת למכונות להתמקם ולבנות מפה תוך כדי תנועה בסביבות לא מוכרות. במשך שנים, התקדמויות תוארו לרוב במונחים של הישגים מדידים: דיוק טוב יותר, חישוב מהיר יותר ועמידות משופרת, אשר אומתו בדרך כלל בתנאי בדיקה מוגדרים היטב. מסגור זה עדיין תקף, אך הוא אינו לוכד במלואו את האופן שבו נעשה שימוש ב-SLAM כיום. ככל שרובוטים נדרשי


בחירת פתרון המדידה הנכון
מתאם P2P של Leica Geosystems מול טכנולוגיית IMU בעולם של מדידות מדויקות, בחירת הטכנולוגיה הנכונה היא קריטית. פוסט זה בבלוג צולל להשוואה בין פתרון המדידה Point-to-Point (P2P) של Leica Geosystems – המשתמש במתאם – לבין יחידת המדידה האינרציאלית (IMU) הנפוצה במכשירים מתחרים (שרובם מיוצרים בסין). בואו נחקור את היתרונות והמגבלות של כל טכנולוגיה כדי לעזור לכם לקבל החלטה מושכלת. מהי טכנולוגיית P2P? מדידת P2P, או מדידה מנקודה לנקודה, הוגדרה על ידי Leica Geosystems והוצגה לראשונה עם ה-L


הערכת מצב של צינור חום מוגבה לאחר תאונה באמצעות סריקה בתלת-ממד
בדיקות בטיחות ממלאות תפקיד קריטי בהגנה על אנשים, תשתיות ותפעול. בין אם הן מבוצעות באופן שגרתי ובין אם כתגובה לתקרית, מטרתן היא לזהות סיכונים, לאמת את שלמות המבנה ולמנוע כשלים עתידיים. בעוד שבדיקות רגילות עוזרות לצמצם סכנות, אירועים בלתי צפויים עדיין יכולים להתרחש. במקרים כאלו, הערכת המשך מפורטת הופכת לחיונית כדי להבין את היקף הנזק ולהבטיח בטיחות מתמשכת. פרויקט זה של חברת Geos3D מתמקד בבדיקה שלאחר אירוע, אשר בוצעה לאחר התנגשות רכב שפגעה במבנה צינור חום הממוקם מעל פני הקרקע. הג


מיפוי הירח: כיצד טכנולוגיה גיאו-מרחבית מניעה את חקר החלל של נאס"א
בעולם הטכנולוגיה הגיאו-מרחבית (Geospatial), הדיוק הוא הכל. בין אם מדובר במיפוי קווי תשתית בעיר עמוסה או במעקב אחר שינויים בקו החוף, היכולת לאתר במדויק מיקום ותנועה היא קריטית. אך מה קורה כאשר "השטח" שאתם ממפים אינו נמצא על כדור הארץ? עבור נאס"א (NASA), טכנולוגיה גיאו-מרחבית היא חלק בלתי נפרד מהמאמץ להחזיר בני אדם לירח במסגרת תוכנית "ארטמיס" (Artemis) ובהמשך גם למאדים. בסטודיו להדמיה מדעית של נאס"א (SVS), המשימה להפוך נתונים מורכבים שנאספו מלוויינים ומשימות חלל למידע ויזואלי מ


מהו RTK GPS וכיצד הוא משפר את דיוק המיקום?
בעולם הטכנולוגיה הגיאו-מרחבית (Geospatial), דיוק הוא המדד החשוב ביותר. ממדידות מקרקעין וחקלאות מדייקת ועד לבנייה, מיפוי GIS וניווט אוטונומי, תעשיות רבות נשענות כיום על טכנולוגיית RTK (Real-Time Kinematic – קינמטיקה בזמן אמת) כדי להגיע לרמות דיוק של סנטימטרים בודדים. בעוד שמערכת ניווט לוויינית גלובלית (GNSS) סטנדרטית מספקת דיוק ברמה של מטרים, ה-RTK סוגר את הפער הזה. על ידי החלת תיקונים בזמן אמת מנקודת ייחוס ידועה, ה-RTK דוחף את דיוק המיקום מרמה של מטרים לרמה של סנטימטרים, ובכך
bottom of page
