דיוק ללא גבולות: CHCNAV ViLi i100 GNSS+Vision+LiDAR מגדיר מחדש את עולם המדידות

במהלך שני העשורים האחרונים, טכנולוגיית GNSS חוללה מהפכה בדרך שבה אנו מודדים את העולם, כשהיא מספקת דיוק ברמת הסנטימטר בתנאים פתוחים. אך בסביבות אמיתיות — כמו "קניונים" עירוניים, אזורי צמחייה צפופים או סמטאות צרות — מקלטים מסורתיים נכשלים לעיתים קרובות.ה־CHC Navigation ViLi i100 Vision-LiDAR GNSS RTK Receiver נועד להתמודד בדיוק עם מגבלות אלו. על ידי שילוב GNSS, LiDAR, מצלמות מרובות וחיישן IMU בתדר גבוה, הוא מספק מיקום מדויק במיוחד גם באזורים שבהם האותות הלווייניים חלשים או חסומים — ובכך מגדיר מחדש את גבולות היכולת במדידות שטח אמינות.

המגבלות והאתגרים של מדידות GNSS מסורתיות

מערכות ניווט לווייניות (GNSS) היו במשך עשרות שנים הבסיס למדידה מדויקת, עם רמת דיוק של סנטימטרים בתנאים פתוחים. אך המציאות שונה — ערים צפופות, עצים, מבנים וגשרים יוצרים חסימות והחזרי אותות (Multipath) שמובילים לטעויות, איבוד דיוק ואף הפסקת פתרון.במקרים כאלו, מודדים נאלצים לבצע מדידות חוזרות או לעבור לטכנולוגיות איטיות יותר כמו תחנות טוטאל.

ניסיונות העבר לפתור בעיות אלו הביאו שיפורים חלקיים בלבד. פיצוי שיפוע (Tilt) מבוסס IMU וסינון מתקדם של אותות שיפרו את השימושיות, אך לא פתרו את הבעיה הבסיסית של אובדן קליטה מוחלט. טכנולוגיות כמו פוטוגרמטריה ולייזר־ריינג’ינג שימשו לנישות ספציפיות בלבד, לרוב בזרימות עבודה נפרדות.הענף היה זקוק לפריצה אמיתית: מערכת GNSS המסוגלת לשמור על דיוק מדידה גם בתנאים שבהם אין קליטה ישירה ללוויינים.

הצגת ה־ViLi i100 – מדידה גם באזורים שבלתי ניתן היה למדוד בעבר

ה־CHCNAV ViLi i100 הוא הרבה מעבר למקלט GNSS רגיל. מדובר במערכת RTK אינטגרטיבית מלאה, הכוללת Vision + LiDAR + GNSS, ומציבה רף חדש בדיוק המיקום.המערכת מבוססת על מנוע ה־SFix 2.0, הדור הבא של טכנולוגיית תיקון מיקום, ומשלבת GNSS, חיישן IMU בתדר גבוה, LiDAR ומצלמות חכמות — לקבלת דיוק עקבי ואמין גם באזורים שבהם מקלטים רגילים נכשלים לחלוטין.מטרת המערכת: לאפשר עבודה רציפה — ללא הפסקות — גם בתנאים קשים.

דיוק בלתי מתפשר בתנאי חסימה

החידוש המרכזי של ה־ViLi i100 הוא ביכולתו לשמור על מיקום יציב וחלק, עם דיוק של 5 ס"מ בלבד, גם בתנאים מאתגרים.המנוע הרב־חיישני משלב בזמן אמת את כל הנתונים ומסנן אותות שנפגעו מהחזרי שטח (multipath).התוצאה: מיקום יציב ואמין, שמעניק למודדים ביטחון מלא בנתונים — גם באזורים שבהם השמיים חסומים חלקית.

מנוע ה־SFix 2.0 – מדידה גם מעבר לטווח קליטת הלוויינים

כאשר הקליטה הלוויינית נעלמת לחלוטין — מתחת לגשרים, במנהרות קצרות או בחפירות עמוקות — מנוע ה־SFix 2.0 ממשיך לספק דיוק מדידה של 5 ס"מ, בהתבסס על המיקום האחרון שנקלט.המערכת משתמשת בסורק LiDAR בעל צפיפות גבוהה (860,000 נקודות בשנייה) ובאלגוריתמים מתקדמים כדי לחשב את המיקום הנוכחי על סמך סביבתו.כך היא שומרת על דיוק של ±5 ס"מ ברדיוס של עד 20 מטר מהמיקום האחרון, גם בעת אובדן מוחלט של אות GNSS.

הטכנולוגיה אומנה ואומתה על אלפי מערכי נתונים אמיתיים, והיא מבטלת את הצורך במעבר לתחנה טוטאלית למדידות קצרות באזורים חסומים.מדובר בחוויית מדידה רציפה וחלקה — המרחיבה את גבולות ה־GNSS גם אל אזורים שבעבר היו בלתי נגישים.

כנולוגיית Vi-LiDAR – מדידה ללא מגע

ה־ViLi i100 כולל מערכת Vi-LiDAR ייחודית, המאפשרת איסוף נתונים ללא צורך במגע פיזי — אידיאלית למדידות באזורים מסוכנים או קשים לגישה.בניגוד לפוטוגרמטריה הדורשת עיבוד ממושך, או מד לייזר הדורש כיוון ידני מדויק, ה־ViLi i100 מאפשר מדידה מהירה ומדויקת בלחיצת כפתור.

המודד יכול לבחור נקודות יעד ישירות מהממשק, והמערכת תחשב את הקואורדינטות באופן מיידי.מצלמת טלה באיכות 8 מגה־פיקסל מאפשרת מדידות מדויקות עד טווח של 15 מטר — עם דיוק של 5 ס"מ.כך נחסכות טעויות ידניות, נמנעים עיוותים עקב רעידות, ומתקבלת מדידה מהירה של אלמנטים מאתגרים — כמו קצוות גגות, מבנים גבוהים, או תשתיות מעבר לכביש.

חישובי נפחים בזמן אמת

בשילוב עם תוכנת LandStar8 של CHCNAV, הופך ה־ViLi i100 לכלי עוצמתי לניהול עבודות עפר באתר.סריקה מהירה של תלוליות עפר או אזורי חפירה יוצרת ענן נקודות צפוף, ממנו ניתן להגדיר גבולות ולקבל חישובי Cut & Fill מיידיים.המערכת מעבדת את הנתונים בזמן אמת — ללא צורך בעיבוד משרדי — ומאפשרת קבלת החלטות מידית בשטח.

סינרגיה טכנולוגית – ספינת הדגל של עולם המדידות

ה־ViLi i100 מבוסס על ניסיון עשיר של CHCNAV בפיתוח שבבי GNSS, טכנולוגיית LiDAR ואלגוריתמים פוטוגרמטריים.בעקבות הצלחת ה־RS10 שהציג את מנוע ה־SFix 1.0, ה־ViLi i100 מציג את SFix 2.0 — גרסה מתקדמת המשלבת נתוני IMU מדויקים, זיהוי חזותי וענן נקודות LiDAR דינמי, כדי ליצור מסגרת ייחוס מרחבית יציבה.שילוב זה עם ה־GNSS מבטיח יציבות מיקום ודיוק של ±5 ס"מ גם ללא אותות לוויין, בטווח של עד 20 מטר מהמיקום האחרון.

בנוסף, ה־ViLi i100 כולל פיצוי שיפוע מלא ב־360°, כולל עבודה הפוכה למדידת תקרות — יתרון משמעותי לעומת מקלטים רגילים בעלי טווח מוגבל של 60°–120° בלבד.

השוואה: CHCNAV ViLi i100 לעומת CHCNAV RS10

תכונה / תרחיש	CHCNAV RS10	CHCNAV ViLi i100
מיצוב המוצר	סורק SLAM רב-שימושי עם יכולת מדידה	מקלט GNSS דגל עם אינטגרציית חיישנים מתקדמת
טכנולוגיית ליבה	SFix 1.0	SFix 2.0
ביצועים ללא GNSS	דיוק 5 ס"מ למשך דקה אחת	דיוק 5 ס"מ ברציפות ברדיוס של 20 מטר
מדידה ללא מגע	נתמכת	משודרגת למדידות מהירות ומדויקות
חישובי נפח בזמן אמת	נתמכים בעיבוד לאחר מדידה	תוצאות מיידיות בשטח
מיקוד עיצובי עיקרי	מודלים תלת-ממדיים בקנה מידה גדול	מדידה מדויקת וסטייקאאוט בתנאים מורכבים

השוואה: CHCNAV ViLi i100 לעומת מקלט GNSS RTK סטנדרטי

תכונה / תרחיש	מקלט GNSS מתקדם טיפוסי	ViLi i100
מיצוב המוצר	מקלט GNSS עם IMU מוגבל	מערכת משולבת הכוללת GNSS, LiDAR ו־Vision
חסימות קשות	הדיוק נפגע משמעותית	הדיוק נשמר בעקביות
ללא קליטת GNSS	לרוב לא ניתן לשימוש	שומר על דיוק 5 ס"מ ברדיוס של 20 מטר
מדידה ללא מגע	זמינה בדגמים בודדים	מותאמת למדידה מהירה ורב-נקודתית
חישוב נפח בזמן אמת	דורש מדידות חוזרות	תוצאה מיידית בשטח
פיצוי שיפוע	מוגבל (60°–120°)	360° מלא כולל עבודה הפוכה

דיוק עקבי – בכל מקום שבו אתה עובד

ה־CHCNAV ViLi i100 מגדיר מחדש את גבולות היכולת של מקלטי GNSS, עם שילוב עוצמתי של חיישנים מרובים ומנוע עיבוד חכם.הוא מספק דיוק עקבי של 5 ס"מ גם כאשר הקליטה הלוויינית מוגבלת — פתרון אמין, בטוח ויעיל עבור מודדים, מהנדסים ורשויות.