מאמרים מקצועיים

היא פשוט זרימת עבודה (workflow) מהדור הבא. אם אתם עדיין מחשיבים מערכות לידאר (lidar) מסוג SLAM ידני למשהו חדש ולא מוכח, או אולי למכשירי תיעוד מציאות שהם פחות מ"רמה מקצועית" – ייתכן שאתם טועים. כל סוגי סורקי הלידאר הם מכשירי מדידת טווח המהונדסים בדיוק רב. לכולם יש את אותה משימה בסיסית: פשוט לקחת תצפיות של זוויות ומרחקים, ולהמיר אותם לקואורדינטות של נקודות – ענן נקודות (point cloud). הם יכולים לעשות זאת מחצובה, מרחפן או מרכב. סורק SLAM ידני אינו שונה במובן הזה. בכל המקרים, מדיד