מנהור: כיצד טכנולוגיית Reality Capture מספקת אור מנחה

מעבר בערים, חציית הרים וחיבורים תת-ימיים – מנהרות הן מההישגים ההנדסיים המרשימים ביותר בהיסטוריה. כיום, כאשר הערים נעשות צפופות יותר, נעשה שימוש הולך וגובר במנהרות כדי להקל על העומס התחבורתי מעל פני הקרקע, לחסוך זמן לנוסעים ולהפחית בזיהום שנגרם מכלי רכב.

עבור מודדים, עבודה במנהרות ובסביבתן מציבה אתגרים ייחודיים: חושך, לכלוך, ומרחבים צפופים. הם נדרשים להיכנס ולצאת במהירות – גם כדי לשמור על בטיחותם וגם כדי לאפשר המשך עבודה בשטח עם מינימום הפרעה לציבור. לכן הם נשענים על פתרונות שמספקים נתונים מדויקים ואמינים, תוך שימוש פשוט ויעיל.

פתרונות Reality Capture תורמים ערך לאורך כל מחזור חיי המנהרה – משלב התכנון והלכידה, דרך הבנייה, ועד לתחזוקה והפעלה מתמשכת. המאמר סוקר את שלושת השלבים הללו ומסביר כיצד פתרונות Hexagon מסייעים למודדים לאסוף נתונים בצורה מהירה, מלאה ובטוחה.

1.תכנון ולכידה: נתונים מדויקים להפחתת סיכונים ותחילת עבודה בביטחון בשלב התכנון, למודדים תפקיד מרכזי – סקרים של מצב קיים, הערכות נזק, מיפוי טופוגרפי ומיפוי תשתיות. פתרונות Hexagon מאפשרים למדוד ולנתח שטח, מבנים קיימים ותכונות פני שטח תוך התאמה לנתונים הגיאולוגיים והגיאוטכניים של התוואי. נתונים אלו תומכים גם בקבלת החלטות בטיחותיות ובאימות תכנון.

יצירת תאום דיגיטלי בין אם מדובר במנהרות קיימות לשיפוץ או תוואי חדש – יצירת תאום דיגיטלי היא שלב קריטי בתכנון. Hexagon מציעה מגוון פתרונות:

• אנטנת Leica GS18I יוצרת ענן נקודות מתוך תמונות עם טכנולוגיית מיקום חזותי – פתרון חסכוני ונייד.

• סורק הלייזר Leica RTC360 לטווח של עד 130 מטר ומהירות סריקה של עד 2 מיליון נקודות לשנייה.

• סורקי סדרת Leica P לסריקות לטווח ארוך באיכות גבוהה – עד טווח של קילומטר.

• מערכת מיפוי נייד Pegasus TRK למיזמי תשתיות – ניתנת להתקנה על רכבים לאיסוף מהיר של נתונים.

סקר נזקים (Dilapidation Survey) הסקר חשוב לכלל הגורמים המעורבים – הוא מעניק תיעוד משפטי ותכנון מוקדם לנזקים אפשריים. Pegasus TRK מאפשר זיהוי סדקים על פני השטח באמצעות תהליך אוטונומי בעזרת Leica Cyclone MMS DELIVER.

סקר טופוגרפי מודדים משתמשים ב-TS16 וב-AP20 AutoPole של Leica יחד עם תוכנת השדה Leica Captivate כדי למדוד גם עם מוט מוטה, לשפר את הפרודוקטיביות ולצמצם עיבוד מאוחר.

מיפוי תשתיות תת-קרקעיות לבטיחות העובדים – מיפוי מדויק של כבלים וצינורות חיוני. Leica DSX מספק פתרון פשוט ומדויק עם תוכנה אינטואיטיבית היוצרת מפה תלת-ממדית בזמן אמת. Stream DP, רדאר חודר קרקע רב-ערוצי, מציע עומק וזיהוי תכונות ללא תחרות. Stream UP, המותקן על רכב, מספק פתרון לאזורים נרחבים ובטיחותיים בעיר.

2. בנייה והקמה: מדידות מהירות ואמינות בשטח בשטחי מנהרות – המקום מוגבל והגישה קשה. שמירה על מיקום מדויק היא אתגר. לכן, מודדים חייבים לפעול במהירות ובדיוק כדי להעניק מידע קריטי בשטח.

בדיקות באתר בזמן אמת Leica MS60 עם אפליקציית Inspect Surfaces מאפשרת ניתוח השוואתי מהיר בין מצב בפועל לתכנון – כולל מפת חום תלת-ממדית עם צבעים לאיתור הבדלים משמעותיים.

צמצום בזבוז Leica ScanCrete אופטימלית ליישום בטון מרוסס – מספקת דיווח על עובי בזמן אמת ומפחיתה בזבוז וחומרים יקרים תוך שמירה על איכות ודיוק.

מעקב בטיחותי ודפורמציות מערכות ניטור דפורמציה של Leica מספקות מידע בזמן אמת על תזוזות קרקע ועיוותים. לדוגמה, במהלך בניית מנהרת גוטהרד, נעשה שימוש במכשירי Leica לניטור סכרים מעל המנהרה במשך 15 שנים.

ניטור אוטומטי עם סריקה Leica Nova MS60 משלבת סריקה אוטומטית, מדידות פריזמה ומדידות ללא מחזיר – ומתממשקת עם Leica GeoMoS לניטור רציף או תקופתי.

ניתוח מתקדם עם Cyclone 3DR ניתן לבצע השוואות בין ענן הנקודות בפועל לבין תכנון וליצור חתכים, מדדים של חציבת יתר או חסר.

3. תחזוקה והפעלה: ניטור שוטף וזיהוי מוקדם של בעיות גם לאחר סיום הבנייה – נדרש ניטור מתמשך למען בטיחות ותפקוד. מערכות מיפוי ניידות של Leica תומכות באיסוף מהיר ואיכותי באזורים קשים להגעה.

יצירת תאום דיגיטלי קל ופשוט Leica Pegasus TRK כולל יחידות IMU, DMI וטכנולוגיית SLAM – ליצירת ענן נקודות מדויק עם פירוט גבוה.

ניתוח מרחבים לתחזוקת תשתיות תוכנת Cyclone MMS DELIVER מאפשרת זיהוי אוטונומי והמרת נתונים למידע בר שימוש. ניתן להעביר את הנתונים בפורמטים סטנדרטיים לתיעוד והפצה.

תיעוד נכסים בזמן אמת כמו במקרה של חברת Grunder Ingenieure שביצעה תיעוד מלא של פסי רכבת פתוחים במנהרת גוטהרד בעזרת Pegasus:Two – ללא הפרעה לעבודה השוטפת.

ניטור עיוותים בזמן אמת באמצעות BLK247 ניתן לזהות שינויים מיידיים באזורי גישה או פלטפורמות. המערכת יודעת להבחין בין איום ממשי לבין אזעקות שווא.

סיכום טכנולוגיית Reality Capture מספקת כלים קריטיים למודדים בעבודה במנהרות – מרגע איסוף הנתונים, דרך שלב קבלת ההחלטות, ועד לניטור שוטף שמספק ביטחון ויעילות. הפתרונות של Hexagon תומכים במודדים בכל שלב ומסייעים לייעל תהליכים, לצמצם סיכונים ולשפר את בטיחות העובדים בפרויקטי מנהור.