האם לכידת מציאות עומדת בפני מהפכה רובוטית?

עם הצגת הרובוט AEON של חברת Hexagon – האם רובוטים דמויי־אדם עושים דרכם אל תחום לכידת המציאות?למרות שטכנולוגיות כמו סריקת לייזר ולכידת מציאות משויכות לעיתים קרובות לתעשיות המסורתיות והוותיקות ביותר – כמו בנייה ומדידות – החדשנות בתחום הזה לעיתים נראית כאילו נלקחה מסרט מדע בדיוני. כיום, כלים כמו רחפנים וסורקים ידניים שממפים סביבות לא מוכרות בזמן אמת הפכו לשגרה, ומשמשים לייעול תהליכי עבודה באזורים שבעבר היה כמעט בלתי אפשרי לתעד אותם. כשהטכנולוגיות האלו הוצגו לראשונה, הן הרגישו עתידניות, ורבים הטילו ספק אם באמת יצליחו להשתלב – אך כיום, רוב הספקות האלה התפוגגו.

ועכשיו, כשאנחנו מסתכלים קדימה, עולה השאלה – האם אנחנו עומדים בפתחה של תקופת הרובוטיקה בתחום לכידת המציאות? כמו עם רחפנים וסורקי SLAM ניידים, יש לא מעט ספקנים, ואולי גם אני ביניהם. אבל קיימות סיבות טובות לחשוב שתהליכי עבודה בתחום הזה אכן יכולים להתבצע על ידי רובוטים. החיישנים כיום קטנים יותר מאי פעם, מבלי לפגוע בביצועים – דבר שמאפשר התקנה קלה יותר על יחידות ניידות. אולי אפילו חשוב מכך – תחום הרובוטיקה מתקדם במהירות עצומה, עם טכניקות חדשות בלמידת מכונה ובינה מלאכותית שמאפשרות להכשיר רובוטים בקלות יחסית, בלי צורך לתכנת אלגוריתם חדש לכל משימה.

בעוד הרובוטיקה מרחפת ברקע כבר כמה שנים בתחום המדידה ולכידת המציאות – בעיקר עם עלייתם של רחפנים אוטונומיים – השאלה האם אנו כבר נכנסים לעידן חדש עלתה שוב במהלך כנס Hexagon Live שנערך החודש בלאס וגאס. באירוע זה נחשף הרובוט ההומנואידי החדש AEON – פריצת דרך בתחום הרובוטיקה, עם יכולות לבצע משימות מוגדרות מראש ומערכת סוללות פנימית שמחליפה את עצמה באופן עצמאי. נכון לעכשיו, הרובוט מיועד למפעלי ייצור ומחסנים – סביבות מבוקרות עם משימות חוזרות. עם זאת, הוא מצויד בחיישני לכידת מציאות בראשו, ויכול לבצע סריקות – כפי שהודגם על הבמה במהלך האירוע.

רובוטים דמויי־אדם מעוררים תחושה של עתידנות, וההטמעה שלהם בתעשיות שונות תגרום לרבים להרגיש שהעתיד כבר כאן. למעשה, כבר היום נעשה שימוש ברובוטים בתעשיות רבות – כולל בתחום לכידת המציאות. באותו אירוע של Hexagon, AEON לא היה הרובוט היחיד שזכה להתייחסות: נציגים של AECOM הציגו שימוש ברובוטים אוטונומיים לביצוע סריקות בצנרת תת־קרקעית שאינה נגישה לבני אדם. עם מספר גרסאות של הרובוטים בהתאמה לקטרים שונים של צינורות ולרמות מים משתנות – הם נגררים עם סורקים שונים, כולל ה־RTC360 של Leica.

אמנם רכבי סריקה קטנים על גלגלים לא תמיד מתקשרים ישירות עם הדימוי שיש לרובנו על "רובוטים", אבל בפועל – אלו כבר מספקים ערך ממשי. מצד שני, כשאנחנו חושבים על רובוטים, עולה דמותו של "Spot the Dog" – הרובוט של Boston Dynamics שזכה לתהילה בזכות סרטונים בהם הוא רוקד. היום Spot לא רק רוקד, אלא מצויד גם בסורקי BLK של Leica, ויכול לנוע באתרי עבודה ולבצע סריקות לפי דרישה. יש חברות שמשתמשות בו באזורים מסוכנים לעובדים, אחרות משתמשות בו לאיסוף מידע As-Built באופן שגרתי – יומי או שבועי – כדי לחסוך זמן עבודה יקר של אנשי צוות.

כעת עולה טענה אמיתית – שרובוטים הומנואידיים הם הצעד הבא באבולוציה. חשוב להבהיר – עדיין לא הגענו לשם. גם AEON של Hexagon, לדוגמה, לא מותאם עדיין לעבודה באתרי בנייה או מדידות. ההחלטה להניע אותו באמצעות גלגלים מתאימה מאוד לרצפת מפעל או מחסן – אך פחות לסביבות המורכבות של תעשיות ה־AEC. ובכל זאת, לרובוטים דמויי־אדם יש יתרון מובהק שאין לרובוטים מסוגים אחרים.

פשוט כי העולם שלנו נבנה עבור בני אדם. Spot אולי מסוגל לנוע ברחבי אתרים רבים, אך הליכה על ארבע מגבילה אותו בפעולות רבות – במיוחד כאלו שדורשות גובה או תפעול של רכיבים אנושיים כמו ידיות, מדרגות או סולמות. לעומת זאת, רובוט דמוי־אדם יכול לדמות תנועות אנושיות, ללמוד ממש כמו בני אדם – גם באמצעות צפייה וחיקוי, דבר שרובוטים בעלי מבנה שונה יתקשו לבצע.

ועדיין, חשוב להבין – הרובוטים ההומנואידיים, מרשימים ככל שיהיו, אינם מוכנים עדיין לפריסה בשטח באתרי בנייה או מדידה. AEON לדוגמה מתנייד על גלגלים – פתרון אידאלי לרצפה חלקה, אך לא לשטחי עבודה מחוספסים.

ועם זאת, המבנה האנושי של רובוטים הומנואידיים נותן להם יתרון ברור: העולם שסביבנו – מדרגות, שולחנות עבודה, ידיות דלתות – מותאם לאדם. רובוטים עם מבנה גוף אנושי יוכלו יום אחד לנווט באותם מרחבים ולבצע פעולות ביעילות רבה יותר מכל רובוט אחר.

במובנים רבים, עידן הרובוטיקה בתחום לכידת המציאות כבר כאן – בזכות רחפנים אוטונומיים ורובוטים קרקעיים. וביחס למה שאנחנו מדמיינים כשמדברים על "רובוטים" – ייתכן שאנחנו קרובים לכך הרבה יותר ממה שחשבנו.