מאמרים מקצועיים

היא פשוט זרימת עבודה (workflow) מהדור הבא. אם אתם עדיין מחשיבים מערכות לידאר (lidar) מסוג SLAM ידני למשהו חדש ולא מוכח, או אולי למכשירי תיעוד מציאות שהם פחות מ"רמה מקצועית" – ייתכן שאתם טועים. כל סוגי סורקי הלידאר הם מכשירי מדידת טווח המהונדסים בדיוק רב. לכולם יש את אותה משימה בסיסית: פשוט לקחת תצפיות של זוויות ומרחקים, ולהמיר אותם לקואורדינטות של נקודות – ענן נקודות (point cloud). הם יכולים לעשות זאת מחצובה, מרחפן או מרכב. סורק SLAM ידני אינו שונה במובן הזה. בכל המקרים, מדיד

כשמדובר באיסוף נתונים באמצעות LiDAR נייד, קל להשיג מהירות.אבל דיוק במהירות? כאן השיחה משתנה. התוצאות מחזקות מגמה שאנו רואים יותר ויותר בפרויקטי תשתית: איסוף נתונים נייד מבוסס RTK מצמצם את הפער בין פרודוקטיביות לבין דיוק ברמה הנדסית. ואם אינכם מבצעים אופטימיזציה נכונה לסריקות הרכב שלכם, אתם עלולים להשאיר ביצועים "על הרצפה". ארבעה מעברים. 32–40 קמ"ש. רעש של 5 מ"מ. סט הנתונים נאסף באמצעות ארבעה מעברים במהירות של כ-20–25 מייל לשעה (32–40 קמ"ש). התוצאה? גיאומטריה יציבה וניתנת לש

ויכוח בלתי פוסק: SLAM מול TLS. זה בדרך כלל מוצג כבחירה בין שני קטבים. ה"טהרנים" של ה-TLS טוענים ש-SLAM זה זבל ולא מדויק בגלל סטיות (Drift). חובבי ה-SLAM טוענים שמשתמשי סורקי הלייזר על חצובה הם דינוזאורים כי הם איטיים מדי. שניכם מפספסים את הפקודה. הפער בחומרה נסגר כבר לפני שנים. החיישנים שיש לנו ביחידות הניידות כיום הם מדהימים. אבל מסיבה כלשהי, אנחנו מתייחסים אליהם אחרת. כאשר אנחנו משתמשים בסורק לייזר קרקעי (TLS), אנחנו מכבדים את התהליך. אנחנו מתכננים את המיקומים. אנחנו דואגים

בעולם המתפתח של המדידות והמיפוי, טכנולוגיית ה- SLAM (מיקום ומיפוי בו-זמניים) פרצה כטכנולוגיה פורצת דרך. על ידי מתן אפשרות למיפוי ומיקום בזמן אמת, SLAM מפשטת את איסוף הנתונים ומשפרת את היעילות של משימות המדידה. מדריך זה צולל ליכולות הליבה של SLAM, יתרונותיה על פני שיטות מסורתיות, ויישומיה בתחומים שונים. מה זה SLAM? ה-SLAM הם ראשי תיבות של Simultaneous Localization and Mapping (מיקום ומיפוי בו-זמניים). זהו תהליך מתוחכם המחשב את המיקום של מכשיר או רובוט תוך כדי בניית מפה של ה

מיפוי נייד הוא אחד השימושים המרתקים ביותר לטכנולוגיית איכון (localisation) – ובמיוחד לטכנולוגיית GNSS/INS כמו שלנו. בלוג זה תוכנן להיות המדריך האולטימטיבי על מיפוי נייד עבור כל מי שמעוניין ללמוד עוד על טכנולוגיית מיפוי נייד ומערכות מיפוי כגון LiDAR נייד. אז מה זה בעצם מיפוי נייד? מה זה מיפוי נייד? כל פעילות הכוללת מדידה (surveying) של עצם כלשהו מכלי רכב נע נחשבת לסוג של מיפוי נייד. באופן כללי, מיפוי נייד מתחלק לפעילויות מיפוי קרקעיות ואוויריות. מיפוי נייד קרקעי , המכונה לעיתי